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1、操控简便，自动化高。
2、换向容易，可以方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换。
3、容易实现过载保护。
4、体积小，重量轻。
5、空间布置上彼此不受限制。
6、能在规定范围内平稳的自动调节牵引速度，实现无极调节。
7、全气动助力机械手采用油液为工作介质，磨损小，使用寿命长。
